int val = 0;     // variable pour mémoriser la valeur lue

volatile float freq;
volatile float  monDelai ;

  volatile unsigned long firstPulseTime;
  volatile unsigned long lastPulseTime;
  volatile unsigned long numPulses =0;

int del=200; // retard recherché en ms 200 => 2.5 ms

void setup()
{

  pinMode ( 2,INPUT);
  Serial.begin(74880);
      pinMode ( 4, OUTPUT);
      pinMode ( 5, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, isr, RISING);    // enable the interrupt
  
}
void isr()
{
// Retard technologique par multiples opérations sur monDelay float:
monDelai = 1 ; 
while(monDelai < del) monDelai++ ; //del=100 pour 1.24ms environ, del =10000 pour 126 ms environ
++numPulses;
}


void loop()
{
  

  attachInterrupt(0, isr, CHANGE);    // enable the interrupt

        if (numPulses == 0)
        {
          firstPulseTime = micros();
        }
        

if (numPulses == 50 )
        {
        lastPulseTime = micros();
        
        freq = ((1000000UL * (numPulses - 1))/(lastPulseTime + (1550*numPulses) - firstPulseTime))/2;

        if (freq > 50) {digitalWrite(5,1); digitalWrite(4,0);}
        if (freq < 50) {digitalWrite(5,0);digitalWrite(4,1);} 
        numPulses=0;
        }

}