Bonjour, je vous ai envoyé le schéma par mail.
Pour les degrés qui augmentent tout seul, j’ai peut être une piste quand à la source du problème. Au début du void init, il y a cette ligne : attachInterrupt(0, isr_Rotation_Codeur, FALLING) ;
Dans mon schéma c’est la sortie codeur_B et non la A qui est relié au pin 3 auquel la fonction attach interrupt fait allusion.
Es ce que le problème ne viendrait pas de la ?